Accompagner les personnes fragilisées par la maladie grave, le grand âge, l'approche de la mort et le deuil, dans le respect et toute l'étendue des dispositions législatives et réglementaires en vigueur ; mettre à disposition de ces personnes des bénévoles formés ; proposer aux soignants, familles et accompagnants bénévoles des possibilités d'échanges, de soutiens et de formation ; contribuer par tous les moyens appropriés à faire évoluer les mentalités et attitudes face à la maladie, la vieillesse et la mort ; promouvoir les soins palliatifs